Sofar logo
Sofar logo
Accessoires
App
Apparaten
Bedradings- en verbindingsrichtlijnenCertificaten
Configuratie van A tot Z
EMS
Externe Signaleringen
Installatie
Klant specifiek
LicentieNetwerk
Probleemoplossing
Regeltijd reactieSnel aan de slagSpecificatiesStatus-LED'sVeiligheids-, onderhouds- en wettelijke mededelingen

Regeltijd

Bij het aansturen van apparaten (EV's, batterijen) stuurt de Sofar EMS een commando naar het apparaat, dat vervolgens tijd nodig heeft om dit commando te verwerken en zijn status hierop aan te passen. Dit staat bekend als de regeltijd. De benodigde tijd hiervoor, en de tijd die de Sofar EMS nodig heeft om een nieuw commando te sturen, hangen af van de volgende factoren:

  • Het type apparaat (bijv. batterij, EV-lader, warmtepomp)
  • De settling check
  • Beperking op de RS485-bus
  • Het interval van de scheduler

Wanneer jouw Sofar EMS actief is in hulpdiensten, is een snelle reactietijd cruciaal. Op deze pagina leggen we uit hoe deze factoren de regeltijd beïnvloeden en hoe je deze kunt optimaliseren voor jouw specifieke toepassing.

Tip
Tip

Belangrijkste punten:

  • Gebruik geen Modbus-RTU (RS485) als meerdere apparaten zijn aangesloten op de RS485-bus. Gebruik in plaats daarvan Modbus-TCP.
  • Schakel ramp-up en ramp-down instellingen uit op apparaten die dit ondersteunen, zoals batterijen en omvormers, voor snellere reactietijden.
  • Schakel de settling check uit, als je de gevolgen hiervan begrijpt.
  • Stel het scheduler-interval in op 1 seconde voor snellere commandoverwerking.

Voor een volledige uitleg van deze factoren, lees verder hieronder.

Het type apparaat

Verschillende typen apparaten hebben van nature verschillende reactietijden door hun technische kenmerken en communicatieprotocollen:

Batterij en/of zonne-omvormers (inclusief hybride omvormers)

  • Meestal snelle reactietijden (1-5 seconden)
  • Reactietijd hangt vooral af van de interne besturing van de omvormer
  • Kunnen ingebouwde ramp rates hebben voor vermogensovergangen

EV-laders

  • Gemiddelde reactietijd (5-15 seconden)
  • Reactie is afhankelijk van:
    • Communicatieprotocol (OCPP, Modbus, proprietary)
    • Laadmogelijkheden van het voertuig
    • Huidige laadstatus
  • Moet voldoen aan minimale laadstroomvereisten

Warmtepompen

  • Langzamere reactietijden (30-180 seconden)
  • Geleidelijke vermogensaanpassingen ter bescherming van de compressor
  • Reactietijd wordt beïnvloed door:
    • Bedrijfstoestand (verwarming/koeling)
    • Huidige temperatuurcondities
    • Interne beschermingsmechanismen

Relais en schakelaars

  • Snelle reactietijden (1-5 seconden)
  • Worden meestal gebruikt voor eenvoudige aan/uit-besturing
Tip
Tip

Voor optimale regeling, houd bij het instellen van je regelparameters rekening met het langzaamst reagerende apparaat. Dit zorgt voor een stabiele werking van alle aangesloten apparaten.

De 'Settling Check'

Bij het werken met meerdere apparaatmerken, protocollen en modellen is geduld cruciaal. Hoewel apparaten zoals batterijen, omvormers en EV-laders meestal snel reageren op commando's, hebben ze tijd nodig om hun metingen bij te werken en terug te sturen naar de EMS.

Twee belangrijke factoren beïnvloeden de reactietijden:

  1. Energiekmeters kunnen gegevens langzamer versturen, waardoor ze niet direct de laatste apparaatacties weergeven
  2. Apparaten hebben vaak tijd nodig om op te bouwen en stabiel te worden om hun doeltoestand te bereiken

Hier komen settling checks van pas. Een settling check is een wachttijd die ervoor zorgt dat apparaten volledig de gevraagde toestanden bereiken voordat nieuwe beslissingen worden genomen. Zie het als de tijd die nodig is om de stof te laten neerdalen na een verandering. Zonder deze mechanisme zou ons regelsysteem kunnen reageren op tijdelijke toestanden tijdens de overgangsperiode. Dit zou leiden tot onnodige correcties - vergelijkbaar met balanceren op een wiebelend platform waarbij je constant overcorrigeert, wat de situatie verergert.

Onze implementatie bewaakt drie belangrijke aspecten: Ten eerste controleert het of metingen recent en betrouwbaar zijn, zodat we niet reageren op verouderde informatie. Ten tweede volgt het hoe vermogensstromen in de loop van de tijd veranderen, om te bevestigen dat apparaten naar verwachting reageren. Ten derde houdt het rekening met de inherente vertragingen in apparaatreacties, door apparatuur de tijd te geven om een stabiele werking te bereiken.

Stel je een locatie voor met twee apparaten: een modern batterijsysteem en een oudere warmtepomp. Wanneer we een commando sturen om het stroomverbruik met 5 kW te verlagen:

TijdBatterijWarmtepompSysteemrespons
0:000kW5kWCommando gestuurd: verlaag met 5kW
0:01-2kW5kWBatterij reageert snel
0:03-2kW3kWWarmtepomp begint te reageren
0:05-2kW3kWWachten op stabiliteit
0:07-2kW3kWSysteem bevestigt stabiele toestand

De batterij reageert bijna direct, maar het oudere regelsysteem van de warmtepomp doet er langer over om aan te passen en zijn nieuwe status te melden. Zonder settling checks zouden we deze vertraging ten onrechte kunnen interpreteren als een gebrek aan reactie en extra commando’s sturen, wat het systeem mogelijk destabiliseert. In plaats daarvan wacht onze controller geduldig tot alle apparaten stabiele toestanden rapporteren voordat nieuwe beslissingen worden genomen. De tijdlijn voor deze exacte stroom ziet er als volgt uit:

Settling check timeline

Deze gemeten aanpak lijkt misschien voorzichtig, maar in de energiewereld wegen stabiliteit en levensduur van apparatuur zwaarder dan het voordeel van snelle aanpassingen.

Settling check timeline

Het uitschakelen van de settling check

Waarschuwing
Waarschuwing
  • Het uitschakelen wordt niet aanbevolen en mag alleen in uitzonderlijke gevallen worden toegepast. Anders loop je het risico het systeem te destabiliseren en oscillaties te veroorzaken.
  • Wees voorzichtig en schakel alleen uit als je de gevolgen volledig begrijpt en snelheid boven stabiliteit verkiest. De settling check kan worden uitgeschakeld in de Sofar EMS app onder de geavanceerde instellingen. Hiermee kan de controller commando's sturen zonder te wachten tot de apparaten gesetteld zijn, wat mogelijk de reactietijd versnelt.
Click here to see the instructions
  1. Open de instellingenpagina:
Reach the the 'Advanced settings' by going to 'Settings' and clikc the 'Advanced settings' button
  1. Zet "Enable device settling check" op False:
Reach the the 'Advanced settings' by going to 'Settings' and clikc the 'Advanced settings' button
  1. Klik rechts naast de regel op 'Opslaan'.

Beperking op de RS485-bus

Wanneer meerdere apparaten zijn aangesloten op de RS485-bus, kan de regeltijd beïnvloed worden door de inherente beperking van RS485-communicatie - er kan maar één apparaat tegelijk communiceren.

Aangezien apparaten beurtelings communiceren via de bus, neemt elke extra aangesloten apparaat de totale communicatietijd toe. Dit kan leiden tot tragere reactietijden voor alle aangesloten apparaten.

Voor optimale prestaties:

  • Beperk het aantal apparaten tot 5 of minder per RS485-bus
  • Gebruik RS485-uitbreidingsaccessoires bij het aansluiten van meer apparaten
Tip
Tip

Voor gedetailleerde informatie over RS485-bekabeling en best practices, raadpleeg de Wiring Best Practices gids.

Scheduler-interval

Het scheduler-interval bepaalt hoe vaak de Sofar EMS controleert op nieuwe commando's en deze naar de apparaten stuurt. Een korter interval maakt snellere reactietijden mogelijk, terwijl een langer interval kan leiden tot vertragingen in de uitvoering van commando's. Controleer of het scheduler-interval is ingesteld op een redelijke waarde voor jouw toepassing. Het standaardinterval is 1 seconde, maar je kunt dit aanpassen in de geavanceerde instellingen:

Click here to see the instructions
  1. Open de instellingenpagina:
Reach the the 'Advanced settings' by going to 'Settings' and clikc the 'Advanced settings' button
  1. Zet "Enable device settling check" op False:
Reach the the 'Advanced settings' by going to 'Settings' and clikc the 'Advanced settings' button
  1. Klik rechts naast de regel op 'Opslaan'.

Softwareversie

Previous Page

Snel aan de slag

Next Page

On this page

RegeltijdHet type apparaatBatterij en/of zonne-omvormers (inclusief hybride omvormers)EV-ladersWarmtepompenRelais en schakelaarsDe 'Settling Check'Beperking op de RS485-busScheduler-interval